Foi em 1879 na cidade de Hazelton Township, no estado de Michigan que surgiu a primeira sociedade de jovens, organizada por dois jovens, Harry Fenner de 17 anos e Luther Warren de 14 anos, mas somente 20 anos mais tarde é que a Associação de Ohio organizou uma associação de jovens denominada "Cristãos Voluntários".
Somente em 1907 é que a Associação Geral oficializou e organizou o departamento Jovem e o Pastor M. E. Kern foi eleito diretor deste departamento. Após ser oficializado pela A.G. este ministério se tornou mais forte, e neste mesmo ano foi publicado um livro, contendo trechos bíblicos, chamado de "Vigília Matinal" tornando uma atividade importante para o futuro clube de Desbravadores, e foi criado um plano de estudos com o nome de "Padrões de Conquistas" que mais tarde viria a se chamar "Classes Progressivas" o precursor das nossas Classes de Desbravadores.
No ano de 1928 foi introduzido no programa de atividades, dezesseis "Méritos Vocacionais" que foram os precursores das Especialidades que hoje são mais de 250 itens.
Alguns grupos organizados para adolescentes surgiram, entre estes o "Vigilante Adventista" em 1939 na Suíça e os "Trailblazers" em 1942 no noroeste do Pacífico, mas foi em 1946 na Califórnia que foi criado o primeiro Clube de Desbravadores mantido por uma Associação e John Hancock desenhou o nosso emblema triangular que hoje é usado no mundo inteiro.
Dentro do clube de desbravadores existem classes por idade,AMIGO-10 anos,COMPANHEIRO-11 anos,PESQUISADOR-12 anos,PIONEIRO-13 anos,EXCURSIONISTA-14 anos e GUIA-15 anos.